सिंगल रॅक वि. ड्युअल रॅक डिझाइन

रेखीय शक्तीचे रोटेशनल टॉर्कमध्ये रूपांतर करण्यासाठी इतर रूपांतरण यंत्रणेच्या तुलनेत रॅक-अँड-पिनियन ॲक्ट्युएटर्स टॉर्क आणि रोटेशनच्या विस्तृत श्रेणी देतात.यात उच्च यांत्रिक कार्यक्षमता आहे आणि ते दोन Nm ते अनेक हजार Nm पर्यंत टॉर्क तयार करू शकतात.

तथापि, रॅक-अँड-पिनियन डिझाइनचा एक संभाव्य दोष म्हणजे बॅकलॅश.जेव्हा रॅक आणि पिनियन गीअर्स पूर्णपणे संरेखित नसतात आणि प्रत्येक गियर कनेक्शनमध्ये एक लहान अंतर असते तेव्हा बॅकलॅश होतो.या चुकीच्या संरेखनामुळे ॲक्ट्युएटरच्या जीवन चक्रादरम्यान गीअर्स खराब होऊ शकतात, ज्यामुळे उलटसुलट प्रतिक्रिया वाढते.

दुहेरी रॅक युनिट पिनियनच्या विरुद्ध बाजूंनी रॅकची जोडी वापरते.हे काउंटर फोर्समुळे बॅकलॅश दूर करण्यात मदत करते आणि युनिटचा आउटपुट टॉर्क देखील दुप्पट करते आणि सिस्टमची यांत्रिक कार्यक्षमता वाढवते.आकृती 3 मध्ये दर्शविलेल्या दुहेरी अभिनय ॲक्ट्युएटरमध्ये, बाजूंच्या दोन चेंबर्स दाबलेल्या हवेने भरलेले आहेत, जे पिस्टनला मध्यभागी ढकलतात आणि पिस्टनला सुरुवातीच्या स्थितीत परत येण्यासाठी, मध्यभागी असलेल्या चेंबरवर दबाव येतो.

कार्य

रॅक-आणि-पिनियन वायवीय ॲक्ट्युएटर एकतर एकल-अभिनय किंवा दुहेरी-अभिनय असू शकतात.या ॲक्ट्युएटर्सना अनेक थांबे प्रदान करणे देखील शक्य आहे.

एकल अभिनय विरुद्ध दुहेरी अभिनय

एकल-अभिनय ॲक्ट्युएटरमध्ये, पिस्टनच्या फक्त एका बाजूला हवा पुरविली जाते आणि पिस्टनच्या फक्त एकाच दिशेने हालचालीसाठी जबाबदार असते.विरुद्ध दिशेने पिस्टनची हालचाल यांत्रिक स्प्रिंगद्वारे केली जाते.एकल-अभिनय ॲक्ट्युएटर्स संकुचित हवेचे संरक्षण करतात, परंतु केवळ एकाच दिशेने कार्य करतात.एकल-अभिनय सिलेंडर्सची एक नकारात्मक बाजू म्हणजे विरोधी स्प्रिंग फोर्समुळे पूर्ण स्ट्रोकद्वारे विसंगत आउटपुट फोर्स.आकृती 4 एकल-अभिनय डबल-रॅक वायवीय रोटरी ॲक्ट्युएटर दर्शविते.

दुहेरी-अभिनय करणाऱ्या ॲक्ट्युएटरमध्ये, पिस्टनच्या दोन्ही बाजूंच्या चेंबरला हवा पुरविली जाते.एका बाजूला जास्त हवेचा दाब पिस्टनला दुसऱ्या बाजूला नेऊ शकतो.जेव्हा काम दोन्ही दिशांनी करणे आवश्यक असते तेव्हा डबल-ॲक्टिंग ॲक्ट्युएटर वापरले जातात.आकृती 5 दुहेरी-अभिनय डबल-रॅक वायवीय रोटरी ॲक्ट्युएटर दर्शविते.

दुहेरी-अभिनय सिलेंडर्सचा एक फायदा म्हणजे संपूर्ण रोटेशन श्रेणीद्वारे स्थिर आउटपुट बल.दुहेरी-अभिनय सिलिंडरचे दोष म्हणजे त्यांना दोन्ही दिशेने हालचालीसाठी संकुचित हवेची आवश्यकता आणि पॉवर किंवा दाब अपयशी झाल्यास परिभाषित स्थितीचा अभाव.

एकाधिक स्थिती

काही रॅक-अँड-पिनियन ॲक्ट्युएटर बंदरांवर दाब नियंत्रित करून रोटेशनच्या श्रेणीद्वारे अनेक स्थानांवर थांबण्यास सक्षम असतात.स्टॉप पोझिशन कोणत्याही क्रमाने असू शकतात, ज्यामुळे ॲक्ट्युएटरला इंटर-मीडिएट स्टॉप पोझिशन निवडकपणे पास करणे शक्य होते.

प्रवास स्टॉप बोल्ट

ट्रॅव्हल स्टॉप बोल्ट ॲक्ट्युएटर बॉडीच्या बाजूला असतात (आकृती 6 मध्ये पाहिल्याप्रमाणे) आणि आतून पिनियन गियरचे फिरणे मर्यादित करून पिस्टनच्या शेवटच्या स्थानांचे समायोजन करण्यास अनुमती देतात.ॲक्ट्युएटर स्थापित करताना, ट्रॅव्हल स्टॉप कॅपशी संपर्क होईपर्यंत दोन्ही ट्रॅव्हल स्टॉप बोल्टमध्ये गाडी चालवा.डाव्या ट्रॅव्हल स्टॉप बोल्टला स्क्रू करणे सुरू ठेवा जोपर्यंत शीर्षस्थानी दिसणारा पिनियन स्लॉट ॲक्ट्युएटर बॉडीच्या लांबीच्या समांतर असलेल्या स्थितीत फिरत नाही.